日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

huamantang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 545 點(diǎn)
下載積分: 1835 分
在線時(shí)間: 281(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-29
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁,現(xiàn)遇到一個(gè)問(wèn)題,用一臺(tái)歐姆龍CP1H通過(guò)modbus通訊4臺(tái)絕對(duì)值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)?是否存在延時(shí)之類的問(wèn)題?4臺(tái)伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行?
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動(dòng)嗎?
    3.有沒(méi)有哪位做過(guò)實(shí)際的案例,發(fā)出來(lái)做個(gè)參考?
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來(lái)直接驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)行嗎?
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!我也覺(jué)得不靠譜,所以在這里問(wèn)一下,我其實(shí)只想知道上電時(shí)伺服的位置,定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時(shí)候讀取4臺(tái)伺服的位置是完全沒(méi)問(wèn)題的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4683 點(diǎn)
下載積分: 15087 分
在線時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對(duì)編碼器讀位置是可以,松下有總線的伺服
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過(guò)modbus-RTU可以讀出伺服的絕對(duì)值編碼器的值的,但是要分幾個(gè)寄存器讀的,要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù),然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值,通過(guò)這種方式的話,是可以再通過(guò)脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制的,但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話,就只能再用通訊進(jìn)行控制了,沒(méi)辦法進(jìn)行脈沖控制了。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
z61805726
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請(qǐng)問(wèn)下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過(guò)不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 1314 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-29
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學(xué)習(xí)了,4樓回答的很專業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器
xingzb2
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個(gè)
工控威望: 1019 點(diǎn)
下載積分: 1358 分
在線時(shí)間: 950(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-05-29
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學(xué)習(xí)了,原來(lái)是這樣子的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11808 個(gè)
工控威望: 19202 點(diǎn)
下載積分: 14035 分
在線時(shí)間: 2769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-29
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應(yīng)該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過(guò)MODBUS控制加讀取10臺(tái)伺服,波特率19200,同時(shí)啟動(dòng)多軸時(shí)偶爾部分軸會(huì)延遲啟動(dòng),延遲時(shí)間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 欧美精品久久久久久久久久 | 国产黄色片免费看 | 熟女老女人的网站 | 免费无码一区二区三区A片 97人妻无码一区二区精品免费 | 无码av中文一区二区三区 | 在线免费观看麻豆 | 国产仑乱无码内谢 | 成人综合激情 | 永久黄网站免费视频性色 | 胸大美女又黄的网站 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 日韩 欧美 激情 | 成人性生交大免费看 | 亚洲人毛片| 亚洲精品V日韩精品 | 韩国久久久久无码国产精品 | 亚洲欧美蜜芽tv在线一区 | 啊灬啊灬啊灬快灬喷水了 | 妺妺窝人体色WWW看人体 | 午夜男女羞羞爽爽爽视频 | 青草综合| 色婷婷日日躁夜夜躁 | 亚洲国产福利成人一区二区 | 男男无码GV片在线看 | 免费无码黄网站在线观看 | 性色AⅤ在线观看免费 | 欧美日韩无 | 亚洲欧美激情网站 | 亚洲视频在线免费观看 | 私人裸体按摩无码视频 | 蜜柚av乱码久久久久久水 | 久久天天躁狠狠躁夜夜爽 | 最近中文字幕免费手机版 | 黑鬼吊太大少妇尖叫 | 色播播网| 人妻无码不卡中文字幕在线视频 | 777米奇色8888狠狠俺去啦 | 亚洲精品无码MV在线观看网站 | 奇米四色777久久爱 五月丁香五月伦理 | 欧美69视频在线观看 | 色婷婷香蕉在线一区二区 |