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引用第10樓lrh3216于2019-05-04 12:01發表的  :

我在自動的時候，一個循環之后，伺服每次停的角度都一樣，根據Z相信號停。中間伺服速度可變

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

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引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實，定位速度稍微快一點，嫡定位就不準，就是我現在程序編好了，用的是Z相，就是脈沖頻率改變的時候，伺服卡頓明顯

介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做個延時，讓伺服執行一次回原+原點偏移。試過正反轉讓伺服停同一個位置，因為脈沖數是正負來回動的。但單向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脈沖數清零，又或者一直讓伺服執行一圈脈沖相對定位的循環運行。