日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-21 23:07
圖片:
小弟第一次單獨做項目,求大神支招,項目有個工位,龍門清洗,有兩個軸,伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動,Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長190mm,絲杠導程是5mm,兩個安川伺服電機都有行星減速機,減速比5:1。編碼器用的是7系24位。求大神支持,我的電子齒輪比該怎么設定呢?
手冊上面寫的是:絲杠如果導程5mm,指令單位0.001mm,負載軸旋轉一圈的移動量就是5mm/0.001mm=5000,那電子齒輪比的設定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E:83886080      Pn210:5000
皮帶輪軸的設定是不是:指令單位:0.005mm,負載軸旋轉一圈的移動量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E:83886080      Pn210:38000
想請問一下大神,指令單位需要統一設定嗎?
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-22 11:04
8388608  / 125
4194304 / 2375
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-22 11:59
圖片:
大神,你這怎么計算的啊?還有這個編碼器分頻脈沖數是不是就是PLC里面電機轉一圈所需脈沖數呀?
linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 3275 點
下載積分: 3309 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-04-11
最后登錄: 2023-11-27
查看linf林峰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-22 17:17
我算的是絲桿設置為2097152/125.....皮帶設置為1048576/2375....1脈沖=0.001mm。請指教。
[ 此帖被linf林峰在2019-07-26 12:39重新編輯 ]
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-22 21:04
大神都怎么計算的呀?  有個減速比,5:1,是伺服電機轉5圈,負載軸轉1圈,這個應該怎么處理?
linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 3275 點
下載積分: 3309 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-04-11
最后登錄: 2023-11-27
查看linf林峰的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-07-23 09:11
這么說你可能好理解一點,絲桿螺距5mm,本來電機轉一圈為行程5mm,加1:5的減速機后就是電機轉一圈為行程1mm。要轉為0.001mm是不是得設為16777216/1000。約分后不就算出來了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zhengf1989) 大師樂于助人
    大鵬展翅168
    勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1252 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 6925 分
    在線時間: 620(小時)
    注冊時間: 2008-12-13
    最后登錄: 2025-05-28
    查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-07-23 09:27
    五樓正解。
    hh29123627
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 5154 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2018-11-20
    最后登錄: 2023-02-03
    查看hh29123627的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-08-06 09:15
    謝謝大神支招。約分后,這個就是PLC里面設置的伺服轉一圈發多少個脈沖對不?
    引用
    引用第5樓linf林峰于2019-07-23 09:11發表的  :
    這么說你可能好理解一點,絲桿螺距5mm,本來電機轉一圈為行程5mm,加1:5的減速機后就是電機轉一圈為行程1mm。要轉為0.001mm是不是得設為16777216/1000。約分后不就算出來了。
    hh29123627
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 5154 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2018-11-20
    最后登錄: 2023-02-03
    查看hh29123627的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-08-06 09:16
    謝謝大佬
    引用
    引用第6樓郭軍偉于2019-07-23 09:27發表的  :
    五樓正解。
    hh29123627
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 5154 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2018-11-20
    最后登錄: 2023-02-03
    查看hh29123627的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-08-06 09:17
    大神,能告訴下具體怎么計算的不?
    引用
    引用第1樓叫我點哥于2019-07-22 11:04發表的  :
    8388608  / 125
    4194304 / 2375
    linf林峰
    工欲善其事,必先利其器。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 96 個
    工控威望: 3275 點
    下載積分: 3309 分
    在線時間: 187(小時)
    注冊時間: 2011-04-11
    最后登錄: 2023-11-27
    查看linf林峰的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2019-08-06 10:22
    約分設置后就是為了不管圈數了,只需要給行程就可以了,一個脈沖就是0.001mm。不要老是糾結圈數。老是惦記圈數還去設置比例尺干啥?
    引用
    引用第7樓hh29123627于2019-08-06 09:15發表的  :
    謝謝大神支招。約分后,這個就是PLC里面設置的伺服轉一圈發多少個脈沖對不?
    hh29123627
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 5154 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2018-11-20
    最后登錄: 2023-02-03
    查看hh29123627的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2019-08-06 12:20
    那我PLC里面組態軸的那個參數該咋填?就是電機轉一圈的脈沖數和轉一圈的距離?謝謝大佬,第一次做項目
    引用
    引用第10樓linf林峰于2019-08-06 10:22發表的  :
    約分設置后就是為了不管圈數了,只需要給行程就可以了,一個脈沖就是0.001mm。不要老是糾結圈數。老是惦記圈數還去設置比例尺干啥?
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 日韩免费无码视频一区二区三区 | www日本高清视频 | 男女猛烈无遮挡免费视频 | 无码av免费一区二区三区+ | 色琪琪一区二区三区亚洲区 | 少妇被粗大猛进进出出 | 欧美亚洲国产精品久久 | 欧美一性一看一免费视频 | 给老师下药挺进她的身体 | 日韩欧美在线免费 | 91精品国产自产 | 中国少妇初尝黑人巨高清 | 抽搐一进一出gif免费 | 浪浪视频色版 | 被公侵犯中文字幕无码 | 粗大挺进尤物人妻 | 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 成人久久久久久久久久久 | 婷婷六月色 | 欧美视频在线观看一区二区 | 777777777妇女亚洲 | 少妇人妻无码专区视频 | 爽到高潮漏水大喷视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | www.欧美在线观看 | 在线免费91| 成人麻豆视频 | 欧美一级毛片久久99精品蜜桃 | 欧美疯狂做受XXXX高潮小说 | 99精品全国免费观看视频 | 麻豆蜜桃av | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 操人网站 | 亚洲人成77777在线播放网站不卡 | 精品久久久噜噜噜久久x99a | 国产精品99久久久久久人红楼 | 凹凸69堂国产成人精品 | 国产亚洲精品综合一区 | 欧美在线网 | 黑人巨茎大战白人美女 | 99久久精品99国产精品 |