日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

kaichunhe209
知識積累勤奮+合理方法
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 184 點
下載積分: 503 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2009-06-05
最后登錄: 2025-04-02
查看kaichunhe209的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-29 13:27
一更鋼管45度切斷,將其拼裝成90度直角,結合面形成一個橢圓,要求焊接橢圓,焊接截面水平固定在一個工裝上,工裝下面安裝伺服電機,電機帶動工裝以橢圓中心為圓心轉(zhuǎn)動,在橢圓截面安裝一個焊槍,伺服帶動焊槍送絲,焊槍位置跟隨橢圓位置轉(zhuǎn)動,橢圓轉(zhuǎn)動焊接時線速度必須一致,否則焊接不好;考慮用運動同步跟隨,但是橢圓線速度無法保證,請問還有什么方法?
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-05-29
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:02
如果鋼管直徑是一直的,你在90度兩個鋼管做氣缸定位。氣缸前面做個小半圓定位塊。還有就是最好連接處放塊磁鐵,對接的時候有磁性。
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 992 個
工控威望: 6005 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2025-05-29
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:03
不一定要90度立起來,可以90度擺在地上。兩個鋼管在一個平面對位。
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
gangong
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 579 個
工控威望: 696 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-23
查看gangong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-02-14 13:44
我也不知道了。誰可以分享了
yl_pan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 302 點
下載積分: 10505 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2010-03-11
最后登錄: 2024-10-17
查看yl_pan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-02-16 22:19
用機械手焊接吧
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1039 個
工控威望: 1862 點
下載積分: 291 分
在線時間: 1151(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-29
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-02-17 16:39
1樓思路是可以的,焊槍走圓周運動,焊管走直線運動,合成一個切口的軌跡
為了平穩(wěn),焊管的直線運動盡量不用氣缸,用伺服電機
Your happiness is everything.
kimwill
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2022-05-10
查看kimwill的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-03-01 00:42
一個軸的話凸輪盤機構,可以走固定形狀不規(guī)則圓,這個就要看機械行不行了。
兩軸的話,就是圓弧插補,就是用運動控制,以前MC模塊的話是以G代碼走數(shù)據(jù)(類似CNC加工).現(xiàn)在的話以sysmac功能塊走變量數(shù)據(jù)組,可多次改變軸直接的比例。完成Y=KX的線性,K的可變量可以為X可以為Y。或者K可以等于X次方等。希望你數(shù)學夠好,明白坐標點變化的原理
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kaichunhe209) 數(shù)學不夠用啊
    hyhjjg
    路漫漫其而修遠,吾將上下而求索,
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 48 個
    工控威望: 220 點
    下載積分: 6173 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2009-05-21
    最后登錄: 2025-01-15
    查看hyhjjg的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-03-02 12:32
    45度切面最好和xy平面平行,xy兩軸走橢圓,然后還要一個r軸旋軸,使焊槍頭始終指后橢圓的圓心,z軸只做高度調(diào)節(jié).
    如果不平行,z軸就要參與到xy軸組里,做三維動動;
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kaichunhe209)

    主站蜘蛛池模板: 久草a在线| 国产精品99一区二区三 | a级在线看| 99在线成人精品视频 | 国产精品久久夂夂精品香蕉爆 | 我在KTV被六个男人玩一晚上 | 国产亚洲精品女人久久久久久 | 黑人高潮颤抖不拔出来 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍hd | 亚洲午夜久久久 | 777婷婷 | 综合亚洲自拍 | 97久久日一线二线三线 | 国产一级啪啪 | 免费国产a国产片高清 | 小荡货腿张开给我cao免费视频 | 欧洲一区| 97无码免费人妻超级碰碰碰 | 蜜芽AV在线新地址 | 很黄的网站在线观看 | 日日大香人伊一本线久 | 亚洲国产一区二区三区在线播 | 91色p视频在线 | 99视频在线视频 | 好深好爽办公室做视频 | 久久精品无码一区二区软件 | 亚洲欧洲无码专区AV | 色屁屁WWW免费看欧美激情 | 老司机精品无码免费视频 | 青青草成人自拍 | 色五月婷婷成人网 | 美国人泡妞xxxxwww免费看 | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | 五级黄毛片 | 精品一区二区AV天堂 | 日韩精品 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 久久视频精品 | 久久久国产精品入口麻豆 |