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huiming

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樓主發(fā)表于: 2020-04-27 09:05

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由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜，有減速機(jī)，同步輪，絲桿：在減速機(jī)齒輪比，同步輪，絲桿導(dǎo)程未知情況下，已知電機(jī)分辨率為131072，PLC發(fā)送10000脈沖數(shù)，測量工件實際運行距離為100mm 如何求伺服分子，分母是多少，請問大家如何計算。

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1樓發(fā)表于: 2020-04-27 09:11

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10000=131072*（分子/分母）=100mm，所以伺服設(shè)置分子為100，分母為131072。這樣對嗎？

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2樓發(fā)表于: 2020-04-27 22:05

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為什么不讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈呢，電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈執(zhí)行部分最終行走的位置分子131072

優(yōu)屹課堂

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3樓發(fā)表于: 2020-04-28 09:14

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用戶被禁言,該主題自動屏蔽!

dh0010

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4樓發(fā)表于: 2020-04-28 12:32

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沒有減速比，導(dǎo)程，這樣算不出來

鱷魚頭518

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5樓發(fā)表于: 2020-04-28 13:12

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就靠這兩個參數(shù)，求是求不出來的，但是保持這個狀態(tài)查一下伺服驅(qū)動的電子齒輪比是可以看出來的

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