日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1925 個
工控威望: 2187 點
下載積分: 2901 分
在線時間: 2330(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-22
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 未发育成型小奶头毛片av | 免费又黄又爽1000禁片 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 国产91www| 免费高清特级毛片A片 | 欧美日韩国产码高清综合人成 | 香蕉高清永久在线视频 | 蜜桃av麻豆 | 欧美日韩久久一区 | www片香蕉内射在线88av8 | 午夜理论在线观看无码 | 性色av蜜臀av高清久久苏然 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜蜜臀 | 久草在线免费在线观看 | 无码中文AV有码中文A | 无码永久免费AV网站 | 最近日本mv字幕免费观看视频 | 成人男女做爰免费视频网老司机 | 美女免费视频一区二区 | 精品香蕉久久久爽爽 | 成人免费毛片内射美女-百度 | 日本久久久久一级毛片 | 国色天香网www在线观看 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 婷婷五月综合色中文字幕 | 日韩一级免费 | 中文字幕视频精品一区二区三区 | 九九热精品视频在线播放 | 日本一区二区三区高清无卡 | 欧美一级黄色片子 | 大学生高潮无套内谢视频 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线 | 中文天堂在线资源www | 羞羞午夜福利免费视频 | 日韩亚洲AV无码一区二区不卡 | 国产精品视频播放 | 国产激情视频一区二区三区 | 国产乱视频在线观看 | 爱爱免费网站 | 亚洲视频精品一区二区 | 日本伊人精品一区二区三区介绍 |