日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

引用

引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助，三菱PLC利用兩個(gè)位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個(gè)激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個(gè)弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動(dòng)，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對(duì)應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個(gè)中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

引用

引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了，上視覺(jué)3D

引用

引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個(gè)圖.

其次,你這個(gè)不是邏輯問(wèn)題,你這就是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題.平面空間上定義一個(gè)點(diǎn)(弧線?角度?沒(méi)看懂)需要幾個(gè)變量,這些變量從哪里來(lái),然后怎么組合運(yùn)算來(lái)得到這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個(gè)激光位移相當(dāng)于兩個(gè)向量(方向固定,長(zhǎng)度可知),但是其他條件沒(méi)有,幫不上忙.

引用

引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項(xiàng)目有時(shí)真的很矛盾，價(jià)格和性能如何去平衡