和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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如果伺服純粹速度控制,就不如用變頻器.f=nPm除以MD |
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marksman_01
一起進(jìn)步
級(jí)別: 家園常客
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伺服位置輸出指令=脈沖*電子齒輪比,所以電子齒輪比過(guò)大會(huì)產(chǎn)生爆沖,而且不正確的電子齒輪比可能會(huì)超過(guò)伺服電機(jī)的響應(yīng)度造成定位不準(zhǔn),一般電子齒輪比的設(shè)定是為了讓脈沖數(shù)和位置指令之間有一個(gè)整數(shù)倍關(guān)系,簡(jiǎn)化脈沖數(shù)計(jì)算 |
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