日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 久草在线欧美 | 熟女无套高潮内谢吼叫 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 国产一区二区日韩精品欧美精品 | 77777熟女视频在线观看 | 超薄丝袜足j好爽在线 | 激情久久网 | 91久久精品国产免费一区 | 男人亚洲天堂网 | 久久国产亚洲精品赲碰热 | 亚洲国产精品一区二区成人片国内 | 亚洲欧美日韩中文加勒比 | 波多野结衣一区二区三区中文字幕 | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 日韩久久久精品首页一本在线免费视频 | 久久精品国产精品第一区 | 亚洲AV永久无码精品天堂久久 | 啦啦啦视频在线观看高清免费 | 亚洲AV无码成人精品区 | 久久嫩草精品久久久久 | 国产一区二区五月天 | 国产97成人亚洲综合在线观看 | 色哟哟最新在线观看入口 | 正在播放群交换视频国产 | 成年人在线观看视频 | 荷兰欧美一级毛片 | 热久久99热 | 最近2018中文字幕免费看手机 | 欧美极品一区二区三区 | 日韩精品无码视频一区二区三区 | 三级毛毛片 | 密色av| 毛片大全真人在线 | 超碰97人人干 | 绿帽在线观看99av | 欧美一级黄色片免费看 | 999在线精品视频 | 野花社区WWW视频日本 | 亚洲精品久久久久久首妖 | 美女久久99 | 国产精品三级在线观看无码 |