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工控人家園 綜合討論 匯川H5U運動控制問題

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支魂0009

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12樓發表于: 2023-06-14 10:26

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引用
引用第11樓18857713026于2023-06-14 10:15發表的 :

方案一肯定有偏差速度越快偏差越大最大誤差一般在 3mm 疊加補償實際在2mm左右擺動盲區要做保證一個周期只補償一次

主要是這個方式誤差實在是太大了。匯川這個H5U的PLC是不是程序還是硬件有點問題？
我剛才嘗試了一下本地脈沖軸當虛軸。還是使用中斷抓取脈沖軸的當前位置。結果還是差不多速度快了以后誤差就大了。監控里面的跟隨誤差隨速度變快加大。
之前用過FX5U也做過這類方案，中斷去讀取脈沖軸位置進行計算。也沒有很大的誤差，而且速度還不是很快才 10包/分 1包/分的區別。

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