601920185
級別: 略有小成
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配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。 現象,兩臺走同步得伺服,在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。 最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ,其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC,問題才解決掉。經歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。 |
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本帖最近評分記錄: |
deamli
爭做毛主席的好學生!
級別: 論壇先鋒
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干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾,加磁環,線纜分道,都做了沒解決,最后發現把電機側接地線拆了就好了!搞了2天 |
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hgz284631157
工控小君
級別: 略有小成
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靈感+奇跡 |
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