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不小心遇見你
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12樓  發(fā)表于: 4天前
我擦
為什么沒有張力控制呢
張力、圈數(shù)、線速度看下三菱的算法庫吧，西門子的也有。三菱的算法庫授權(quán)費(fèi)2W+,西門子的也差不多這個(gè)價(jià)。特別是做卷繞的，都不用官方的庫，自己些的，其實(shí)也沒那么難，難的是慣量匹配和算法調(diào)試，特別是無緩沖的，還沒動(dòng)就斷了
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ufo6363
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13樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第7樓siyatu2001于2025-04-27 19:01發(fā)表的  :
信捷有團(tuán)隊(duì)搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的

信捷真不行，人家西門子都是開放的，做的程序比信捷的更好，他們還在保密，真可笑
ufo6363
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14樓  發(fā)表于: 前天
我這邊別人用臺(tái)達(dá)EH3做的，用絕對(duì)定位基本看不出來誤差，可惜拿不出來程序要不然讀出來看看
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