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王瑋北
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樓主  發表于: 25天前
接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
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夢雨天涯
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1樓  發表于: 25天前
那就看看是否有暫停指令
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
王瑋北
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2樓  發表于: 25天前
手冊只找到這個停止的指令,減速停止還不能用

木林森
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3樓  發表于: 25天前
stop 是這樣的,應該有 Halt 暫停指令的
王瑋北
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4樓  發表于: 25天前
引用
引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的  :
stop 是這樣的,應該有 Halt 暫停指令的

機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原
木林森
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5樓  發表于: 25天前
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引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發表的  :

機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。
王瑋北
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6樓  發表于: 25天前
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引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

定位指令是上升沿的
現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。
做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理
congrikunge
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7樓  發表于: 25天前
為啥減速停止停不下來?
gwm422
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8樓  發表于: 25天前
速度快的話估計伺服有過沖  智能減速停止試試
王瑋北
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9樓  發表于: 25天前
因為,那個指令觸發了,沒有停,把速度調慢,依舊是在發脈沖指令。看我發的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了
congrikunge
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10樓  發表于: 25天前
這個型號沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停
王瑋北
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11樓  發表于: 25天前
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我查了詳細的指令手冊,發現那個地址壓根沒有減速停的位
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