日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 3/3     Go
xubaolin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 417 點(diǎn)
下載積分: 1358 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-28
最后登錄: 2022-11-15
查看xubaolin的 主題 / 回貼
24樓  發(fā)表于: 2011-03-31 14:54
如果控制要求不是很嚴(yán)格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機(jī)械磨損的慣性，電機(jī)機(jī)械的振動(dòng)，不一定是程序問(wèn)題。
superandy
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 266 個(gè)
工控威望: 3115 點(diǎn)
下載積分: 26929 分
在線時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-19
最后登錄: 2025-06-08
查看superandy的 主題 / 回貼
25樓  發(fā)表于: 2011-03-31 16:16
學(xué)習(xí)一下!
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
26樓  發(fā)表于: 2011-04-01 18:49
慣性值，剛性值……你看看是哪些參數(shù)不是很合適的
zjd2002
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zjd2002的 主題 / 回貼
27樓  發(fā)表于: 2011-05-07 16:21
是不是集電極輸出的就會(huì)丟脈沖，而差分輸出的就不會(huì)丟脈沖。 有經(jīng)驗(yàn)的人幫幫忙
wjm0426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個(gè)
工控威望: 396 點(diǎn)
下載積分: 392 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
28樓  發(fā)表于: 2011-05-07 21:20
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
29樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:10
兄弟,丟一個(gè)兩個(gè)脈沖你是怎么看到的?你要是通過(guò)反饋脈沖判斷的話有可能是你的增益設(shè)置不當(dāng)造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個(gè)兩個(gè)脈沖的誤差是沒(méi)什么的,應(yīng)該不會(huì)影響的你的設(shè)備精度
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
30樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:15
引用
引用第19樓ymmfa于2011-03-08 15:05發(fā)表的  :
松下的伺服丟是很有可能的

站長(zhǎng)建議你用三菱的伺服,哈哈!!
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 483(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
31樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:49
樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個(gè)脈沖那都是正常的，只是顯示精度問(wèn)題，與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系，要看有沒(méi)有丟步還需要機(jī)械上打表測(cè)量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過(guò)程中丟脈沖。。
wei300
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wei300的 主題 / 回貼
32樓  發(fā)表于: 2011-05-08 16:28
這個(gè)肯定不正常了，你伺服是靠脈沖動(dòng)作的，它算的很精確的，如果說(shuō)你做出來(lái)的東西不是要求很高就沒(méi)關(guān)系，如果要求高的話，就不行，比如說(shuō)最終你1000個(gè)脈沖它動(dòng)作10厘米，你1001個(gè)脈沖它動(dòng)作的就是10.00幾了，它最終的結(jié)果又點(diǎn)小誤差
feshow_liu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-23
最后登錄: 2012-12-16
查看feshow_liu的 主題 / 回貼
33樓  發(fā)表于: 2011-05-08 18:29
檢查下，會(huì)不會(huì)是外部信號(hào)有干擾啊？
bellychang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 930 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-25
最后登錄: 2014-06-02
查看bellychang的 主題 / 回貼
34樓  發(fā)表于: 2011-05-08 23:27
做個(gè)標(biāo)記 是怎么看到丟步的呢？ 我得請(qǐng)教請(qǐng)教
溫柔殺手
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 1983 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-30
最后登錄: 2019-11-18
查看溫柔殺手的 主題 / 回貼
35樓  發(fā)表于: 2011-05-09 14:19
是不是干擾問(wèn)題啊
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 3/3     Go

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩成人精品久久二区 | 日日夜夜骚 | 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频 | 免费看aaaaa级淫片涩爱av | 中文字幕在线观看三区 | 久久久国产精品消防器材 | 久久国产精选 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 亚洲国产精彩中文乱码AV | jk白丝极品被cao到流水呻吟 | 久久婷婷五月综合色情 | 免费的爱爱视频 | 欧洲尺码日本尺码专线图片 | 亚洲十八爽 | 性高爱久久久久久久久久久dj | 免费无码又爽又刺激A片软件男男 | 午夜国人精品av免费看 | 久久99精品国产99久久6男男 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 精品无码国产污污污免费 | 看黄A大片爽爽影院免费无码 | 国内伊人久久久久久网站视频 | 国产精品午夜无码A体验区 又大又粗欧美黑人A片 | 手机国产乱子伦精品视频 | 丝袜人妻无码专区视频 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 黑人高潮颤抖不拔出来 | 久久成人综合网 | 日本人妻A片成人免费看 | 少妇情欲一区二区影视 | 欧美一级色图 | 九色视频网站在线观看 | 6080午夜三级中文在线观看 | 天堂网在线WWW最新版资源 | 精品网站999 | 国产三级国产精品国产普男人 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 欧美亚洲国语精品一区二区 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 四虎最新在线 |