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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發表于: 2011-09-19 23:42
現在廠里改造機器,需要新機器與舊機器相差一定的速度,跟隨主機臺的速度增加而增加,因為主機臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器,通過FX1S來控制伺服電機的速度,如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因為這個指令若是把時間設得太少,讀出來的速度不穩定,而時間加大,就會產生滯后,如何解決呢,因為伺服有一段時間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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zjp198169
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1樓  發表于: 2011-09-20 07:59
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。
z4131246
華銘工控
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2樓  發表于: 2011-09-20 08:14
不用SPD的指令有點麻煩啊(其實你用SPD指令把時間調到1ms也可以得到穩定的數據前提是你的編碼器分辨率夠高當然也得注意PLC的掃描速度)。
hongma110
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3樓  發表于: 2011-09-20 12:01
要求很高度精確的話,是要伺服的,如果要定量定速的話直接用模擬量給定來控制伺服.并且可以通過模擬量來控制不同的速度.在主機那加個接近開關,在你做的機器送料的也加個應該就可以了.
wuliang211
小剛
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4樓  發表于: 2011-09-20 12:12
學習了
ufo6363
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5樓  發表于: 2011-09-20 12:19
帶觸摸屏嗎?用不用通過屏在手動調節啊
rockyhuo
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6樓  發表于: 2011-09-20 13:32
以前做的那個是因為機臺是自己設計的,可以通過讀主機的速度來控制,可是這臺是外購的,讀不了機臺的數據。因為是要求響應的時間比較高,100ms 以內,我用的是1024的編碼器,使用高速計數器有可能速度波動比較大,又要做變速,我怕到時偏差大
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zlc1210903
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7樓  發表于: 2011-09-21 17:57
加個模擬量輸出模塊來控制變頻器的頻率。讀取編碼器的數值,根據數值的大小來確定輸出的頻率,形成一個閉環控制。如果編碼器輸出數值準確的話,可靠性應該比較高。
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
rockyhuo
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8樓  發表于: 2011-09-22 00:43
引用
引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發表的  :
Q02H應該可以解碼

找不到軟件,只能網上連線,太貴,不合算
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9樓  發表于: 2011-09-22 00:46
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引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉,響應時間在100ms以內的
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hanqin
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10樓  發表于: 2011-09-22 07:48
從上段設備的變頻器的模擬量輸出來得到速度,再做跟隨。
rockyhuo
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11樓  發表于: 2011-09-22 07:57
可是主機的傳動也是伺服的呢?
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