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lzmtxp99
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24樓  發表于: 2017-12-19 16:40
手動和自動用同一個輔助繼電器沒有什么問題,我就經常這么用啊,就看你怎么處理啦,而且樓主說的這個問題也不難啊,就算你手動和自動用不同的輔助繼電器,你在程序中可以互鎖啦,然后手動和自動做相應的復位處理就好啦
北冥有漁
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25樓  發表于: 2018-11-22 15:43
這個問題我之前也遇到過,我見到一個大師處理的方式是如果氣缸不能伸到位,就按暫停鍵(按的同時讓它縮回去),對于有導向結構的部分,這樣處理效果很不錯,處理完異常后繼續運行。(當然這也是借鑒別人的方法)尤其是處理多項步驟時可以這樣使用。
dingzyi
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26樓  發表于: 2018-11-22 22:43
報警一個狀態,再保持一個狀態,報警清除,再啟動。
plc
kotora
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27樓  發表于: 2018-11-23 08:53
客戶的設備工程師調機的時候不一定是按照你的思路來的。客戶的想法是你自己報警了,我去解決下報警原因,然后復位啟動。而且手自動時候不管我打到什么狀態你都得給我接著往下干。我不管你程序什么步進不步進,我就是要你程序不能死機,非重大事故不能斷電重啟大復位。
kotora
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28樓  發表于: 2018-11-23 08:55
你只要自動和手動的控制氣缸的繼電器不是同一個就可以。
panguancheng
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29樓  發表于: 2018-11-23 19:03
1樓寫法沒毛病,先報警要求解除報警再進行手動動作,接著開啟自動模式
jesonup
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30樓  發表于: 2018-11-24 10:54
這么問題很簡單啊,你的設備有自動運行,暫停兩個狀態,打手動就切換到暫停狀態,暫停狀態允許氣缸點動,記錄暫停前后氣缸狀態,暫停的時候做對比,狀態不對就報警。需要啟動就恢復到暫停前的狀態,打自動啟動
sjbandmm
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31樓  發表于: 2018-11-24 15:13
如果要實現第三種方案,首先自動必須要有一套獨立的步進程序,在切換到手動時,自動程序不再繼續執行,也不復位;在手動后再切換回自動時,必須要嚴格檢查動作條件,也就是自動步進程序每一步都要嚴格檢測動作條件,哪怕是與本步無關的動作,不能簡化條件,防止設備動作錯誤。
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