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皮五
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12樓  發表于: 2023-03-23 12:18
電機用的磁編碼器?
雪花飄飄
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13樓  發表于: 2023-03-26 11:15
感謝各位的回復和支持,問題已解決。
在測試過程中發現左右軸在正轉同時發送脈沖時不會有不準現象,
而在反轉是右軸先發送脈沖,0.2秒后左軸開始發送脈沖時就出現不準。
這個時間差是由于左右軸發送脈沖信號是由氣缸到位信號執行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸,所以出現0.2秒時間差。
改程序讓左右軸同時執行反轉,故障消除。
至于是什么原因沒想清楚,是否與PLC至伺服驅動器信號線安裝的下拉電阻有關。
[ 此帖被雪花飄飄在2023-03-26 11:25重新編輯 ]
清水魚
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14樓  發表于: 2023-10-22 03:58
交換左右硬件試試。
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