日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 171 點
下載積分: 742 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-06-12
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13201 個
工控威望: 15963 點
下載積分: 47033 分
在線時間: 1040(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-21
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-19
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3295 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 434 個
工控威望: 532 點
下載積分: 1285 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-21
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 918 個
工控威望: 2281 點
下載積分: 2781 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 52937 分
在線時間: 1340(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1857 個
工控威望: 2005 點
下載積分: 115932 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 中文字幕乱在线伦视频中文字幕乱码在线 | 麻豆精品久久久久久久综合 | 国产456 | 成人av一区二区三区在线观看 | 四虎影院永久在线 | 久久精品一区二区三 | 亚洲中文字幕无码中文字 | avtt2014天堂网| 又爽又黄又无遮挡的视频在线观看 | xxxxx爽日本护士在线播放 | 精品国产乱码一区二区三区麻豆 | 精品日韩一区二区三区免费视频 | 中文字幕_第3页_高清免费在线 | 久久嫩草精品久久久久 | av网址免费在线 | 国产一级v片免费观看 | 国产日韩欧美一区二区三区在线 | 久久精品国产亚洲AV成人雅虎 | 啦啦啦资源视频在线完整免费高清 | 我想要看毛片 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 国产午夜激无码AV毛片 | 男女性杂交内射妇女BBWXZ | 国产东北女人做受av | 天天av天天翘天天综合网 | 成人福利片 | 亚洲中文字幕久久精品无码va | 欧美成妇人吹潮在线播放 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 在线观看视频在线高清免费播放网站 | 美女扒开内裤无遮挡18禁 | 少妇下蹲露大唇无遮挡 | 最近新免费韩国视频资源 | 无码影片一区二区三区 | 华人久久 | 黄桃AV无码免费一区二区三区 | 国产精品久久久久9999高清 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟 | 伊人色综合久久天天 | 裸体美女扒尿口喷白浆 | 日本六十路无码熟妇交尾 |