日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-02 09:55
請教內容:機械手自動尋找目標干活。
工作狀況:兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作,
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離(垂直方向和水平方向)呢?
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板,肯定要先固定位置了,否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的,直接都是全固定的。
厚板的話,我們用激光檢測焊縫,伺服控制焊槍擺動,弧壓檢測距離,伺服控制距離,再加上攝像頭監視,搞定。
工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導!我想請教下你的激光檢測技術是成套設備還是自主開發的?檢測結果是在電腦上處理執行還是單片機處理執行?
taojie718
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 790 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-02 11:50
其實單純的找焊縫可以用視覺系統試試
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的,用DSP控制的,DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产9999久久久久 | 丝袜高潮流白浆潮喷在线播放 | 女调教脚奴网站 | 中文字幕_第3页_高清免费在线 | 99视频在线精品免费观看6 | av在线亚洲男人的天堂 | 米奇影视77777 | 亚洲人成色7777在线观看 | 日本片一区 | 丁香五月激情综合国产 | 成人福利在线看 | 亚洲一区精品视频 | 欧美人与动牲交欧美精品 | 免费观看日本污污ww网站 | 亚洲精品国产精品国产自2022 | 精品99久久久 | 成人精品网站在线观看 | 激情婷婷丁香五月色综合 | 人人干狠狠操 | 双乳奶水饱满少妇视频 | 中文不卡在线 | 亚洲人成人影院在线观看 | 日韩免费一区二区三区在线播放 | 国产第一视频一区二区三区 | 亚洲三级免费看 | 国产精品人成A片一区二区 午夜热门精品一区二区三区 | 亚洲精品av无码重口另类 | 天天爱天天做天天爽2021 | 2014av手机天堂网免费 | 亚洲V国产V欧美V久久久久久 | 亚洲日日夜夜 | 91探花福利精品国产自产在线 | 无码专区一va亚洲v专区 | 四虎国产精品成人免费久久 | 国产成人精品综合网站 | 久久综合给合久久97色 | 亚洲欧美一区二区三区二厂 | 国产高清一区二区三区四区 | 午夜福利一区二区三区在线观看 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 美女不遮不挡的免费视频裸体 |