日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
meiyouleya
天黑路滑,社會復雜!!!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 422 點
下載積分: 1377 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 08:22
檢查一下是不是干擾引起的錯位。不過本人曾經也遇到過一臺松下伺服,運行時出現(xiàn)錯位,累計錯位嚴重,伺服沒有報警,更換伺服后解決問題了。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-05-25
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-03 09:43
同步帶不會有累計誤差的
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:19
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:29
引用
引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒什么問題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

能不能把10000改小點試試,改成3000試下吧。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-03 13:35
有沒有正反轉動作? 如有就是正反轉背隙導致。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-03 17:23
回樓上的,沒有正反轉動作,只有正轉。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-12-03 22:52
會不會是伺服電機的功率不夠?
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-05
查看jr11的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:11
伺服控制器有很多項監(jiān)控功能,其中有一項是監(jiān)控伺服電機編碼器當前位置的,歸零后你監(jiān)控編碼器當前位置是多少,記下來,運行一段時間后看看顯示位置變沒變,如果變了那就是plc到驅動器的高速脈沖有干擾,是驅動器少收或多收脈沖,如果顯示位置不變那就是電機軸跟同步帶輪之間有問題。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:54
謝謝了,明天我試了。
如果是丟脈沖,會不會跟掃描時間有關,我程序3000多步。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅動一條皮帶做斷續(xù)運動,感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正,這樣,就把誤差控制在一定范圍內,不會產生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度

仔細再看,發(fā)現(xiàn)樓主的是單個電機用同步帶經過減速機驅動兩個轉軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 婷婷激情综合色五月久久图片 | 国产精品久久久99 | 欧美FREESEX潮喷 | 色偷偷成人网免费视频男人的天堂 | 欧美在线视频网站 | 久久亚洲精精品中文字幕 | 欧美在线影院 | 玖欧美性生交XXXXX无码 | 亚洲精品综合久久中文字幕 | 国内永久福利在线视频图片 | 中文字幕一区二区三区日韩 | 黄色的毛片免费 | AV无码A在线观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 欧美性猛交AAA片免费观看 | 日本日韩中文字幕 | 欧美16一17sex性hd | 日本午夜看x费免 | 亚洲无人区码二码三码区别图 | 国产∨亚洲V天堂无码久久久 | 女人性高朝床叫视频尖叫声 | 精品无人区卡卡卡卡卡二卡三乱码 | 综合网日日天干夜夜久久 | 亚洲AV专区无码观看精品天堂 | 深夜看免费网站 | 国产精品久久久久久久蜜臀 | 综合偷自拍亚洲乱中文字幕 | 午夜久久久久久久久 | 91伦理片 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 亚洲国产区 | 国产丰满美女A级毛片 | 国产三级国产精品国产普男人 | 中国精品久久 | 上司人妻互换hd无码中文 | 国产麻豆视频一区 | 在线播放heyzo无码 | 高清精品自拍亚洲 | av天堂午夜精品一区二区三区 | 中文字幕二区三区 | 精品不卡视频 |