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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運(yùn)行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請(qǐng)問(wèn)各位大哥,怎么清除這種累計(jì)誤差。
meiyouleya
天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 08:22
檢查一下是不是干擾引起的錯(cuò)位。不過(guò)本人曾經(jīng)也遇到過(guò)一臺(tái)松下伺服,運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位,累計(jì)錯(cuò)位嚴(yán)重,伺服沒(méi)有報(bào)警,更換伺服后解決問(wèn)題了。
jxh668
jxh668
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-03 09:43
同步帶不會(huì)有累計(jì)誤差的
來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
mandyaac
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:19
今天重新檢查了機(jī)械部分,螺絲都固定了,沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了,絕對(duì)和相對(duì)定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。
xqx666
深圳中級(jí)電工
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:29
引用
引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機(jī)械部分,螺絲都固定了,沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了,絕對(duì)和相對(duì)定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調(diào)大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。

能不能把10000改小點(diǎn)試試,改成3000試下吧。
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-03 13:35
有沒(méi)有正反轉(zhuǎn)動(dòng)作? 如有就是正反轉(zhuǎn)背隙導(dǎo)致。
mandyaac
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-03 17:23
回樓上的,沒(méi)有正反轉(zhuǎn)動(dòng)作,只有正轉(zhuǎn)。
mandyaac
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-03 22:52
會(huì)不會(huì)是伺服電機(jī)的功率不夠?
jr11
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:11
伺服控制器有很多項(xiàng)監(jiān)控功能,其中有一項(xiàng)是監(jiān)控伺服電機(jī)編碼器當(dāng)前位置的,歸零后你監(jiān)控編碼器當(dāng)前位置是多少,記下來(lái),運(yùn)行一段時(shí)間后看看顯示位置變沒(méi)變,如果變了那就是plc到驅(qū)動(dòng)器的高速脈沖有干擾,是驅(qū)動(dòng)器少收或多收脈沖,如果顯示位置不變那就是電機(jī)軸跟同步帶輪之間有問(wèn)題。
mandyaac
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:54
謝謝了,明天我試了。
如果是丟脈沖,會(huì)不會(huì)跟掃描時(shí)間有關(guān),我程序3000多步。
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
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10樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅(qū)動(dòng)一條皮帶做斷續(xù)運(yùn)動(dòng),感覺要不斷對(duì)伺服的實(shí)際值檢測(cè)在下一次進(jìn)行修正,這樣,就把誤差控制在一定范圍內(nèi),不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差了。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
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11樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對(duì)或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度

仔細(xì)再看,發(fā)現(xiàn)樓主的是單個(gè)電機(jī)用同步帶經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
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